Nie wiadomo dokładnie, kiedy powstało to miasto, ale są dowody, że zostało założone w 825 roku na polecenie Abderramána II. Prawdopodobnie powstało na miejscu wcześniejszej osady rzymskiej. W średniowieczu Murcia była stolicą regionu Tudmir. Później była ważnym miastem w różnych królestwach taif, szczególnie w XI, XII i XIII wieku. W latach 1243-1266 miasto znalazło się w Królestwie Kastylii i stało się stolicą Królestwa Murcji. Od 1291 roku było także siedzibą biskupa. Miasto ma bogate dziedzictwo historyczne i artystyczne. Znajduje się tu słynna katedra z barokową fasadą i gotyckim wnętrzem. Jest też znane z pięknego kasyna. Można tu zobaczyć wspaniałe rzeźby. W kulturze miasto wyróżnia się bogatym folklorem, zwłaszcza podczas Świąt Wiosennych i procesji Wielkiego Tygodnia. Te wydarzenia mają międzynarodowe znaczenie turystyczne. Rada Dobrych Ludzi z Huerta de Murcia to przykład tradycyjnego sądu rolników, którzy zajmują się nawadnianiem wód Morza Śródziemnego w Hiszpanii. UNESCO uznało tę radę za niematerialne dziedzictwo kulturowe ludzkości.